In this article, I approach hand greetings in coastal Kenya as both a form of embodied social action and an everyday tactic used in the presentation of self, the assessment of others, and the negotiation of interpersonal relations. Looking beyond the assumption that a handshake is a simple social performance subject to strategic manipulation, I draw attention to the significance of the felt bodily contact associated with this gesture in order to propose that meaning is generated not only in the dichotomous acts of offering or refusing a handshake but also in utilizing the gesture's tactility. In particular, I argue that women in coastal Kenya negotiate changing understandings of heshima (respectability), and the social positions to which it is tied, by manipulating the sensory details of hand greetings. This article contributes to recent discussions in sensory anthropology while also providing an ethnographic illustration of an embodied theory of social interaction. En este artículo, abordo el saludo de mano en la zona costera de Kenia no sólo como una forma de acción social corporeizada sino también como una táctica cotidiana usada en la presentación de sí mismo, la evaluación de otros, y la negociación de relaciones interpersonales. Mirando más allá de la asunción que un apretón de manos es una simple actuación sujeta a la manipulación estratégica, llamo la atención hacia el significado del contacto corporal sentido con este gesto en orden a proponer que el significado es generado no solamente en los actos dicotómicos de ofrecer o rehusar un apretón de manos sino también en utilizar la tactilidad del gesto. En particular, argumento que mujeres en la zona costera de Kenia negocian los cambiantes entendimientos de heshima (respetabilidad), y las posiciones sociales a las cuales está atada, por medio de la manipulación de los detalles sensoriales del saludo de mano. Este artículo contribuye a las discusiones recientes en antropología sensorial mientras también provee una ilustración etnográfica de una teoría corporeizada de la interacción social.